Το όχημα στην εργοστασιακή του μορφή είναι ένα εμπορικό πλήρως ηλεκτρικό RWD Ford Mustang Mach-e, μοντέλο του 2021. Η μετασκευή του στην αυτόνομη έκδοση έγινε από το ΕΚΕΤΑ/ΙΜΕΤ σε συνεργασία με την Virtual Vehicle Research GmbH (VIF) από την Αυστρία. Η μετασκευή χρηματοδοτήθηκε πλήρως (100%) από το Ευρωπαϊκό ερευνητικό πρόγραμμα SHOW, GA 875530 (H2020-DT-ART-2018-2019-2020 / H2020-DT-ART-2019).
Για την υποστήριξη και υλοποίηση των λειτουργιών αυτοματοποιημένης οδήγησης το όχημα έχει περαιτέρω εξοπλιστεί με διάφορους και διαφορετικούς αισθητήρες αντίληψης του περιβάλλοντος χώρου, με υπολογιστικές μονάδες επεξεργασίας και με μονάδες τηλεπικοινωνιών διαφόρων τεχνολογιών .
Κατά την αυτοματοποιημένη λειτουργία του, το όχημα αντιλαμβάνεται τον περιβάλλοντα χώρο γύρω του με τη χρήση τεσσάρων (4) LiDAR και οκτώ (8) καμερών, τα οποία είναι εγκατεστημένα σε συγκεκριμένες κατάλληλες θέσεις στην υπερδομή της οροφής και στο αμάξωμα του οχήματος, παρέχοντας με αυτό τον τρόπο κάλυψη 360 μοιρών της περιοχής παρακολούθησης γύρω από το όχημα, τόσο σε κοντινό όσο και σε πιο μακρινό πεδίο.
Το αυτοματοποιημένο όχημα είναι εξοπλισμένο με διάφορα μέσα επικοινωνίας, όπως 5G Rel. 16, DSRC V2X, PC5-sidelink C-V2X, RTK GNSS, Bluetooth, Wi-Fi κ.λπ. Έτσι, το όχημα είναι σε θέση να επικοινωνεί με το κέντρο ελέγχου του για απομακρυσμένη λειτουργία, παρακολούθηση, σχεδιασμό αποστολών κ.λπ. και με τα κοντινά οχήματα και την υποδομή με ενσωματωμένες δυνατότητες V2X επικοινωνιών, υποστηρίζοντας και υλοποιώντας σύγχρονες υπηρεσίες και εφαρμογές C-ITS, όταν αυτές είναι διαθέσιμες.
Τέσσερις (4) υπολογιστικές μονάδες εγκατεστημένες στο όχημα είναι υπεύθυνες για συγκεκριμένες εργασίες επιτρέποντας τη μετατροπή του οχήματος σε αυτοματοποιημένο. Το Σύστημα Αυτοματοποιημένης Οδήγησης (ADS) λειτουργεί με κεντρική μονάδα επεξεργασίας (CPU) i9-13900 με 64GB DDR5 RAM και μονάδα επεξεργασίας γραφικών (GPU) RTX 4070, οι εφαρμογές και οι υπηρεσίες C-ITS σε i9-12900 με 32GB DDR5, οι τηλεπικοινωνίες σε i5-1145GRE με 16GB DDR4 και οι κάμερες ελέγχονται από μια NVIDIA Jetson AGX Orin με 64GB RAM.
Μία γενική αλλά και ταυτόχρονα αρκετά λεπτομερής περιγραφή της αρχιτεκτονικής του αυτοματοποιημένου οχήματος φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.
Το αυτοματοποιημένο όχημα του ΕΚΕΤΑ/ΙΜΕΤ έχει ήδη δοκιμαστεί σε πραγματικές συνθήκες οδήγησης, συνυπάρχοντας αρμονικά στο δρόμο με όλους τους υπόλοιπους παράγοντες που διαμορφώνουν την κυκλοφορία (αυτοκίνητα, λεωφορεία, ποδήλατα, πατίνια, πεζοί, οχήματα επαγγελματικά, βαρέως τύπου, κλπ). Παρείχε υπηρεσίες ρομποτικού ταξί τελευταίου μιλίου σε επιβάτες στα Τρίκαλα, λειτουργώντας σε μικτές συνθήκες ανοιχτής κυκλοφορίας, στο πλαίσιο των πιλοτικών δοκιμών του έργου SHOW.
